Строительство дошедшего до нас храма во имя святителя Николая было начато на средства владельцев села Дурасовых в 1812 г. и продолжалось в течение трех лет. Предположительно, автором проекта был ученик В.И.Баженова — И.Еготов. Храм построен из кирпича и украшен белокаменной отделкой. Он является наиболее значимым памятником псевдоготической архитектуры под
Москвой. Основной объем храма — ротонда, завершенная массивным световым барабаном, покоящимся на восьми устоях. Купол его увенчивает граненый трибун со шпилем и четырьмя пинаклями. Аналогичная композиция завершает небольшую звонницу, устроенную над притвором. Фасады здания, расчлененные сильно вытянутыми колоннами, опоясаны горельефным фризом на библейские сюжеты работы скульптора Т.Замараева.

Главный престол храма освящен во имя святителя Николая, левый придел — во имя пророка Илии, правый — мученицы
Агриппины. Иконостас в четыре яруса сохранился со времени строительства храма. Масляная живопись на стенах и сводах — второй половины XIX в. 22 августа 1816 г. в новой каменной церкви с. Царева был освящен придел во имя святой мученицы Агрипины, в котором стали совершаться первые богослужения. Богослужения в церкви продолжались
вплоть до 1940 г., когда храм ненадолго закрылся.

Богослужения возобновились в начале Великой Отечественной войны. За семь десятилетий советской власти
накопились огромные проблемы с ремонтом и реставрацией храма, которые стало возможным решить только в наше
время благодаря семье благотворителей и попечителей церкви семьи Михаила Васильевича и Елены Петровны
Полюдовых. В 2004 году на личные средства благотворителя храма М.В. Полюдова началась масштабная реставрация и
благоукрашение Никольского храма. К празднику Светлого Христова Воскресения 2016 года реставрационно-восстановительн ые работы благополучно были завершены.
Храм встретил свой двухсотлетний юбилей с момента великого освящения и начала богослужений во всем своем
величие и красоте.